[취미] 아두이노 dc모터 제어 아시는분!!!

버튼으로 dc모터 제어하고싶은데 뭔가 이상해요 ㅠㅠ

도와주세요

팅커케드 시뮬레이션 돌려보니 시계방향으로는 제대로 작동하는데 반시계방향 RPM이 들숙날숙으로 출력되네요

해결방법 아시는분!!!

void forward(int speed)

{

  analogWrite(5,speed);

  digitalWrite(2, HIGH);

  digitalWrite(3, LOW);

  delay(10);

}

void back(int speed)

{

  analogWrite(5,speed);

  digitalWrite(2, LOW);

  digitalWrite(3, HIGH);

  delay(10);

}

void stop()

{

  

  digitalWrite(2, LOW);

  digitalWrite(3, LOW);

  delay(10);

}

void setup()

{

  

  pinMode(2, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

  pinMode(10,INPUT);

  pinMode(11,INPUT);

  digitalWrite(5,LOW);

}

void loop()

{

  if ( digitalRead(10) ==HIGH) {

    forward(255);

  }

  if ( digitalRead(11) ==HIGH) {

    back(255);

  }

  else {

    stop();

  }

 

}